Selbstentwickelte Gummifinger für RoboterGewinner des Videowettbewerbs in der Kategorie Chemie

4. Juli 2023, von MIN-Dekanat

Alexey Stepanyuk hat mit seinem Video „Frohe Weihnachten!“ den ersten Platz in der Kategorie Chemie belegt. Sein Video zeigt die in der Arbeitsgruppe von Dr. Werner Pauer entwickelten weichen Gummifinger für Roboteranwendungen in Aktion. In dem mit Weihnachtsmusik unterlegten Video packt ein Roboter unter Einsatz eines mit Gummifingern ausgestatteten Universalgreifers kleine Weihnachtspakete. Die Finger wurden in einem Spritzgussverfahren hergestellt und eine passende Greiferbasis mit einem 3D-Drucker produziert. Über eine Pneumatik können die Finger nach dem Blasebalgprinzip durch Erzeugung von Vakuum gespreizt und mit Hilfe von Überdruck geschlossen werden.

Der Wettbewerb: Zeigt her Eure Forschungsvideos!

Die Forschung an der MIN-Fakultät soll sichtbarer werden! Unter diesem Motto hatte die MIN-Fakultät den Wettbewerb „Zeigt her Eure Forschungsvideos!“ ausgerufen. In dieser Reihe stellen wir die von einer Jury prämierten Videos der Preisträgerinnen und Preisträger der einzelnen Fachbereiche vor.

Webseite mit allen Gewinnervideos